在汽車 AI 領域，無論是高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）還是自動駕駛技術的研發(fā)，都需要數(shù)據(jù)。因此高質(zhì)量、精準且記錄完備的數(shù)據(jù)，是神經(jīng)網(wǎng)絡訓練、驗證及仿真測試的核心支撐。

然而，數(shù)據(jù)采集往往是 AI 開發(fā)生命周期中成本很高的環(huán)節(jié)，需要投入車輛、傳感器、駕駛員、定制軟件及大量工程時間。更令人困擾的是，由于傳感器部署不當、校準失準、版本控制缺失或診斷元數(shù)據(jù)遺漏等可避免的問題，這筆巨額投資常常無法充分發(fā)揮價值，最終導致研發(fā)進度放緩、調(diào)試難度增加，數(shù)據(jù)可信度大打折扣。

本文介紹的 aiData 全自動化數(shù)據(jù)處理解決方案，正是為了幫助設計者從一開始就避免這些問題。該方案既助力用戶打造高度自動化和開放化的自動駕駛系統(tǒng)，又能確保數(shù)據(jù)所有權(quán)僅屬于用戶本身，憑借在實際項目中積累的豐富經(jīng)驗，為研發(fā)團隊規(guī)避 costly 失誤，有效降低人力成本和計算資源消耗，加速汽車 AI 技術落地。

aiData Recorder（數(shù)據(jù)記錄器）搭載自適應智能數(shù)據(jù)采集軟件，通過精準的傳感器標定與同步技術，為自動駕駛技術生成高質(zhì)量數(shù)據(jù)源。

①支持多模態(tài)傳感器陣列的離線與實時動態(tài)標定

②實現(xiàn)傳感器記錄的高精度時間同步

aiData Auto Annotator

aiData Auto Annotator（自動標注器）是基于人工智能的多傳感器自動標注方案，針對動態(tài)與靜態(tài)物體實現(xiàn)行業(yè)優(yōu)秀的標注精度，原始數(shù)據(jù)采集后數(shù)小時即可完成處理。

①同步標注激光雷達點云、相機影像等全傳感器數(shù)據(jù)，構(gòu)建時空統(tǒng)一的4D環(huán)境模型

②靜態(tài)物體標注準確率達100%，動態(tài)物體標注精度突破92%

aiData Metrics

aiData Metrics（指標評估系統(tǒng)）集成多維指標評估體系，實時監(jiān)測研發(fā)進展與需求匹配度，提供數(shù)據(jù)缺口深度分析。

①支持數(shù)據(jù)價值與缺失環(huán)節(jié)的智能診斷

②配備神經(jīng)網(wǎng)絡算法評估工具集，涵蓋環(huán)境感知、目標追蹤等核心算法的基準測試

aiData Versioning System

aiData Versioning System（版本控制系統(tǒng)，DVS）構(gòu)建了全流程透明可追溯的數(shù)據(jù)管理體系，支持多樣化應用場景的定制化數(shù)據(jù)集構(gòu)建。

①集成前沿AI技術，提供基于文本、圖像及場景的智能搜索功能

②支持本地私有化部署保障數(shù)據(jù)安全，或云端部署促進團隊高效協(xié)作

傳感器配置的可靠性是數(shù)據(jù)質(zhì)量的前提，aiData通過科學規(guī)劃與仿真驗證，打造堅實的采集基礎。

在物理安裝前，借助康謀 aiSim 仿真工具對傳感器布局進行虛擬驗證，精準排查盲區(qū)、視場重疊及量程限制等問題，優(yōu)化傳感器位置。同時避免將 GT 傳感器安裝在后視鏡、后備箱蓋等活動部件上，防止校準穩(wěn)定性受影響。采用 AI 優(yōu)化的 3D 打印加固剛性安裝架，替代笨重且可能產(chǎn)生干擾的金屬結(jié)構(gòu)，既保障安裝穩(wěn)定性，又降低安全風險；

方案從初始階段就配置高性能 GT 傳感器，兼顧當下需求與未來技術演進；在傳感器集成過程中，充分考量新增傳感器對數(shù)據(jù)處理流程的影響，預留充足驗證時間，確保傳感器與系統(tǒng)的適配性，為多輪數(shù)據(jù)采集提供統(tǒng)一、可靠的硬件基礎。

精準校準與同步

傳感器的校準精度與時間同步精度直接決定數(shù)據(jù)集價值，aiData通過自動化技術實現(xiàn)校準與同步的精準管控。

aiData 根據(jù)具體應用場景定義校準公差，針對很嚴格的使用需求設定精度標準，而非采用統(tǒng)一標準；此外搭載自動化校驗工具，在每次行駛過程中或行駛后持續(xù)監(jiān)測校準狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)偏差。同時對所有校準變更進行版本記錄，明確校準數(shù)據(jù)的有效區(qū)間，確保調(diào)試過程可追溯，有效管理傳感器漂移問題。

aiData 還優(yōu)先選用支持硬件同步的傳感器，并內(nèi)置實時診斷功能，動態(tài)驗證時序準確性，自動標記異常情況，避免因校準或同步失誤導致數(shù)據(jù)集失效。

智能記錄軟件配置

高效的記錄軟件是數(shù)據(jù)完整性的保障，aiData 采用精細化配置確保數(shù)據(jù)可追溯、可復用。

①記錄原始數(shù)據(jù)而非經(jīng)過后處理的輸出，為未來的重新處理預留空間；

②全面記錄傳感器輸出、系統(tǒng)狀態(tài)、GPS 信息、診斷標記、操作員備注及環(huán)境條件等各類數(shù)據(jù)，形成完整的元數(shù)據(jù)鏈路。

③通過單一操作界面即可實現(xiàn)傳感器參數(shù)控制、元數(shù)據(jù)自動生成，確保數(shù)據(jù)流的一致性與可追溯性。

同時Logger和Convertor等設備可靈活安裝于行李艙地板下方，不影響后備箱正常使用，兼顧實用性與空間利用率。

駕駛員實時反饋

為杜絕因傳感器故障導致的無效采集，aiData 配備實時駕駛員儀表盤，直觀展示系統(tǒng)運行狀態(tài)，讓駕駛員能夠即時發(fā)現(xiàn)異常。

儀表盤設計注重可視性與易用性，通過清晰的視覺提示幫助駕駛員快速識別錯誤。

此外內(nèi)置動態(tài)診斷機制，針對傳感器過熱、遮擋、同步丟失等問題設定明確閾值，一旦觸發(fā)即向駕駛員發(fā)出干預提示，確保 500 公里等長距離采集任務中數(shù)據(jù)的連續(xù)性與有效性，避免后期才發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)失效的情況。

優(yōu)化數(shù)據(jù)上傳與管理

數(shù)據(jù)的可訪問性直接影響其價值發(fā)揮，aiData 通過自動化流程與智能管理功能，讓數(shù)據(jù)快速轉(zhuǎn)化為研發(fā)動力。

在車輛完成采集任務的現(xiàn)場部署上傳站，支持熱插拔標準 SSD，實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動上傳并立即啟動處理流程，無需等待數(shù)天甚至數(shù)周讓工程師獲取數(shù)據(jù)。

若連接被測軟件（SuT），可利用采集過程中生成的自動標記，優(yōu)先處理軟件置信度低于預期的關鍵數(shù)據(jù)；此外能夠通過跟蹤診斷趨勢與閾值變化，提前發(fā)現(xiàn)硬件潛在問題并及時處理。所有記錄數(shù)據(jù)及診斷信息均實現(xiàn)自動上傳、處理與索引，確保團隊能夠快速獲取所需數(shù)據(jù)，保持研發(fā)敏捷性。

高質(zhì)量數(shù)據(jù)是自動駕駛技術落地的核心基石，而 aiData 憑借覆蓋數(shù)據(jù)采集、標注、評估、管理、補充的全流程自動化能力，解決了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中成本高、效率低、質(zhì)量差、安全風險大等痛點。

aiData 以精準高效的技術能力、靈活安全的部署模式、貼合需求的定制化服務，已經(jīng)成為 OEM 廠商與 Tier-1 供應商在自動駕駛研發(fā)路上的可靠伙伴。